Та же стабильность, универсальность и функциональность как у PRS-20, но весит на 35% меньше, всего 13,5 фунтов (6,2 кг). Построен с использованием комбинации стали для прочности в силовых местах, и алюминия для снижения веса. Стенд PRS-21 является идеальным, когда размер и вес являются важными. Идеально подходит для командного механика на выездных соревнованиях. В сложенном состоянии, всего 84 см для удобства транспортировки и хранения. Нижний кронштейн быстро регулируется от 71 см до 96 см.