В основу курса положен многолетний опыт преподавания теоретической механики в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Тщательный подбор теоретического материала и примеров позволяет использовать учебник для самостоятельного изучения без дополнительного применения руководств по решению задач. Начиная с 6-го издания, статика и динамика излагаются совместно в разделе "Динамика" на основе новой формы основных аксиом динамики. Учебник предназначен для студентов технических специальностей.