Изложены основы механики гидро- и пневмоприводов. Рассмотрены различные виды приводов, наиболее широко применяемых в машиностроении. Вопросы динамики приводов освещены с позиции системных методов. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов машиностроительных вузов; может быть полезен аспирантам и специалистам, работающим в области создания и использования гидро- и пневмоприводов.