В настоящей книге представлено изложение исследований выдающегося отечественного физика В.А.Фока по теории тяготения Эйнштейна, к которым относятся: вывод уравнений движения системы тел с учетом их внутренней структуры и вращения, приближенное решение уравнений тяготения и исследование асимптотического вида решений, исследования по вопросу о существовании системы координат, определяемой с точностью до преобразования Лоренца, и другие. В книгу включено также изложение теории относительности и показаны результаты, отчасти методического характера, в числе которых новая форма доказательства линейности преобразования, связывающего две инерциальные системы, исследование функции Лагранжа для системы зарядов, вывод интегралов движения и т.д. Книга будет полезна физикам - научным работникам, преподавателям, аспирантам и студентам-теоретикам. Поскольку в книге дано построение теории начиная с самых основ, то содержащийся в ней материал вполне доступен студентам всех специальностей физических факультетов университетов, а также всем читателям с соответствующим уровнем общего образования.