В 1890-х годах Сеченов выступает с циклом работ по проблемам психофизиологии и теории познания("Впечатления и действительность", "О предметном мышлении с физиологической точки зрения"), а позже существенно перерабатывает их в теоретико-познавательный трактат ЭЛЕМЕНТЫ МЫСЛИ. В нем он отстаивает учение о познаваемости мира в противовес агностицизму.