В книге рассматриваются вопросы теории и расчета систем автоматического регулирования, поведение которых может быть описано обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, излагаются некоторые современные методы исследования устойчивости и качества процесса регулирования линейных систем и приближенный метод определения автоколебаний некоторых нелинейных систем. В книге содержатся систематизированные и методически переработанные основные материалы по теории автоматического регулирования. Книга может быть использована в качестве пособия для студентов, а также для инженеров и научных сотрудников, работающих в области теории автоматического регулирования.