Рассматриваются классические алгоритмы измерения времени прихода импульсных сигналов - временное дискриминирование и временная фиксация. Разрабатывается теория оценивания погрешности измерения времени прихода и длительности сигнала на базе плотности распределения времени первого пересечения стационарной нормальной траектории с заданным уровнем. С использованием специализированного пакета файл-функций приводятся многочисленные примеры оценивания времени прихода сигнала, подтверждающие адекватность предлагаемых методов.