В книге, состоящей из двух частей, изложен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического програмирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Системы автоматического управления». Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
Вес
685
Ширина упаковки
150
Высота упаковки
35
Глубина упаковки
222
Автор
Виктор Иванов,Владимир Медведев
Тип издания
Отдельное издание
Тип обложки
Твердый переплет
Тираж
1000
Произведение
Математические основы теории оптимального и логического управления