Данная книга представляет собой перевод расширенного и исправленного издания Картана (1946 г., повторное факсимильное издание - 1951 г.), которое ранее было недоступно российскому читателю. Книга рассчитана на научных работников, аспирантов и студентов старших курсов математических и физических специальностей.