В пособии рассматривается современный перспективный привод – быстродействующий индукционно-динамический механизм (ИДМ) с ёмкостным накопителем энергии. Анализируются электромагнитные процессы, рассчитываются параметры схем замещения и динамические характеристики. Обсуждаются алгоритмы расчёта параметров ИДМ и схем их замещения, тексты программ для реализации моделей на ПЭВМ, целевые функции для оптимизации, способ заполнения файлов исходных данных и интерпретация результатов расчётов. Все приведённые в пособии программы и подпрограммы являются рабочими. Они могут быть воспроизведены и использованы студентами для выполнения лабораторных работ, заданий, курсовых и выпускных работ и любых иных численных расчётов.