В рамках механики сплошной среды на основе вариационного принципа рассмотрены релятивистские и ньютонианские модели намагничивающихся и поляризующихся сплошных сред с микроструктурой в электромагнитном поле. Обсуждается вопрос об определениии тензора энергии-импульса электромагнитного поля в среде. Специально рассмотрены нерелятивистские модели намагничивающихся и поляризующихся упругих сред и жидкостей с внутренним моментом количества движения с учетом процессов релаксации намагниченности и диэлектрической поляризации, в том числе в магнитостатическом и электростатическом приближениях. Изучаются точные и приближенные решения полученных уравнений в виде различных акустических и электромагнитных волн. В приложении кратко излагаются элементы теории спиноров в пространстве Минковского и в трехмерном евклидовом пространствах и методы их тензорного представления, используемые в книге. Книга предназначена для специалистов в области механики и электродинамики сплошных сред, а также для студентов и аспирантов физико-математических специальностей.