В настоящем учебном пособии рассматриваются теория, расчеты и классификация различных видов механических передач, распространенных в общем машиностроении, а также в специальных устройствах строительно-дорожных машин, подъемно-транспортного оборудования, различных видов металлообрабатывющих станков, в транспортных колесных и гусеничных машинах и других изделиях. Авторами уделено особое внимание перспективным в настоящее время развития техники планетарным передачам, которые все шире используются в трансмиссиях колесных и гусеничных машин.