Учебное пособие содержит основные понятия, аксиомы и теоремы теории механизмов и машин, методы решения задач, стоящих перед ней, а также примеры выполнения заданий. Изложение материала сопровождается таблицами, чертежами и примерами решения типовых задач, что облегчает усвоение предлагаемой информации, систематизируя ее.