В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Вес
385
Ширина упаковки
140
Высота упаковки
28
Глубина упаковки
210
Автор
Анатолий Гайдук,Виктор Беляев,Тамила Пьявченко
Тип издания
Отдельное издание
Тип обложки
Твердый переплет
Тираж
1000
Произведение
Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB