Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки. А. А. Иванов
1189 руб
Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем - на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их относительно заданной системы координат, прецизионного совмещения в зоне технологической машины, съема и транспортирования объектов с сохранением первичной ориентации. Показана эффективность использования комбинированных методов манипулирования с применением направленной вибрации, механических систем, пневматики, магнитных полей и др. Предназначается для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям подготовки: "Автоматизация и управление" и "Мехатроника и робототехника", по учебным программам бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Материал будет также полезен преподавателям специальных дисциплин в области автоматизации технологических процессов и производств.
Вес
425
Ширина упаковки
145
Высота упаковки
10
Глубина упаковки
215
Автор
Анатолий Иванов
Тип издания
Отдельное издание
Тип обложки
Твердый переплет
Тираж
1000
Произведение
Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки
» Каталог
» Книги » Учебная литература » Студентам и аспирантам » Технические науки. Медицина. Сельское хозяйство » Автоматика. Радиоэлектроника. Связь