Кроме традиционных разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами.Кратко изложена теория машин вибрационного действия, рассмотрены вопрос динамики механизмов с переменными массами и механизмов с несколькими степеням свободы.Для студентов механических и машиностроительных специальностей технических вузов.