В учебном пособии на основе опыта преподавания теоретической механики представлен материал для совершенствования восприятия специальных инженерных дисциплин и решения новых технических задач. Главное внимание уделено примерам решения задач механики железнодорожного транспорта. Приведены примеры решения практических задач, как простых, так и сложных, что позволит лучше усвоить основные принципы механики системы твердых тел. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также будет полезно инженерам и научным работникам.